Veniamo al dunque.....
che cos'è?
Arduino è una piccola scheda hardware programmabile open-source basata sul facile utilizzo di hardware e software, utile per fare progetti automatici. E' nato nel 2005 ad Ivrea dal team di Massimo Banzi con lo scopo di agevolare i progetti ai loro studenti.
Questo è il meraviglioso team di arduino.
che cos'è l'automazione?
E qui arriviamo al bello.
L'automazione è la parte della tecnologia che usa i sistemi di controllo(nel nostro caso arduino) per risolvere alcuni tipi di problemi e per ridurre l'intervento umano.
Quindi per chi ama essere servito ed avere uno schiavetto Arduino fa al caso vostro ;)
Ho paura che a molti non sia chiaro il termine open source e giustamente io ve lo spiegherò :D
Open source è un termine inglese che significa codice segreto aperto. Avete capito adesso?? no?! Ok, in pratica il termine open source in informatica indica un software(Arduino) i cui autori ne permettono e favoriscono il libero studio e l'apporto di modifiche da parte di altri programmatori. Non è fantastico?
Come funziona?
Detto questo spiegare il funzionamento è molto semplice. Arduino riceve in ingresso(input) dei segnali, che si chiamano dati. Quando entrano in arduino vengono elaborati, mediante convertitori e con l'ausilio di un microcontrollore i dati vengono trasformati in risultati e in base a questi piloterà i circuiti o dispositivi in uscita. Però per fare tutto cio Arduino ha bisogno di un piccolo aiuto, il vostro.....almeno solo all'inizio, poi lui farà tutto il resto. Il vostro compito sarà, oltre a creare la parte hardware, cioè fisica del progetto, usando dispositivi elettronici sia in ingresso che in uscita, anche creando un software o programma mediante l'ausilio dell'ambiente arduino e della programmazione simile-c, ovvero simile al linguaggio c.
Questo è l'ambiente arduino
Quanti tipi ci sono?
Ci sono veramente molti....troppi tipi. Arduino prevede ad oggi una intera famiglia di board che si differenziano per capacità di elaborazione, tipologia di connettività disponibile, dimensioni e dotazione software/firmware cosi che chi vuole fare un progetto ha gia un dispositivo semplificato più o meno alle sue esigenze. Sono molto simili come costruzione, vi elenco i vari parametri cosi da darvi un'idea semplificata.
-Arduino uno:
Microcontroller ATmega328
Tensione di funzionamento 5V
Tensione di ingresso (consigliato) 7-12V
Tensione di ingresso (limiti) 6-20V
Pins Digital I / O 14 (di cui 6 forniscono PWM)
Pins di ingresso analogici 6
Corrente di CC per Pin O / I 40 mA
Corrente di CC per Pin 3.3V 50 mA
Memoria Flash 32 KB ( ATmega328 ) di cui 0,5 KB utilizzati dal bootloader
SRAM 2 KB ( ATmega328 )
EEPROM 1 KB ( ATmega328 )
Velocità di clock 16 MHz
-Arduino Leonardo:
Microcontroller ATmega32u4
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limits) 6-20V
Digital I/O Pins 20
PWM Channels 7
Analog Input Channels 12
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
SRAM 2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM 1 KB (ATmega32u4)
Clock Speed 16 MHz
-Arduino due:
Microcontroller AT91SAM3X8E
Operating Voltage 3.3V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limits) 6-16V
Digital I/O Pins 54 (of which 12 provide PWM output)
Analog Input Pins 12
Analog Outputs Pins 2 (DAC)
Total DC Output Current on all I/O lines 130 mA
DC Current for 3.3V Pin 800 mA
DC Current for 5V Pin 800 mA
Flash Memory 512 KB all available for the user applications
SRAM 96 KB (two banks: 64KB and 32KB)
Clock Speed 84 MHz
-Arduino yùn:
Microcontroller ATmega32u4
Operating Voltage 5V
Input Voltage 5V
Digital I/O Pins 20
PWM Channels 7
Analog Input Channels 12
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 32 KB (of which 4 KB used by bootloader)
SRAM 2.5 KB
EEPROM 1 KB
Clock Speed 16 MHz
Linux microprocessor
Processor Atheros AR9331
Architecture MIPS @400MHz
Operating Voltage 3.3V
Ethernet IEEE 802.3 10/100Mbit/s
WiFi IEEE 802.11b/g/n
USB Type-A 2.0 Host
Card Reader Micro-SD only
RAM 64 MB DDR2
Flash Memory 16 MB
PoE compatible 802.3af card support (see the note below)
-Arduino tre:
deve ancora uscire
Microcontroller Atmel ATmega32u4
Clock Speed 16 MHz
Flash Memory 32 KB (ATmega32u4)
SRAM 2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM 1 KB (ATmega32u4)
Digital I/O Pins (5V logic) 14
PWM Channels (5V logic) 7
Analog Input Channels 6 (plus 6 multiplexed on 6 digital pins)
Processor Texas Instrument Sitara AM3359AZCZ100 (ARM Cortex-A8)
Clock Speed 1 GHz
SRAM DDR3L 512 MB RAM
Networking Ethernet 10/100
USB port 1 USB 2.0 device port, 4 USB 2.0 host ports
Video HDMI (1920x1080)
Audio HDMI, stereo analog audio input and output
Digital I/O Pins (3.3V logic) 23
PWM Channels (3.3V logic) 4
MicroSD card
Support LCD expansion connector
-Arduino micro:
icrocontroller ATmega32u4
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limits) 6-20V
Digital I/O Pins 20
PWM Channels 7
Analog Input Channels 12
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
SRAM 2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM 1 KB (ATmega32u4)
Clock Speed 16 MHz
-Arduino robot:
Microcontroller ATmega32u4
Operating Voltage 5V
Input Voltage 5V through flat cable
Digital I/O Pins 5
PWM Channels 6
Analog Input Channels 4 (of the Digital I/O pins)
Analog Input Channels (multiplexed) 8
DC Current per I/O Pin 40 mA
Flash Memory 32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
SRAM 2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM (internal) 1 KB (ATmega32u4)
EEPROM (external) 512 Kbit (I2C)
Clock Speed 16 MHz
Keypad 5 keys
Knob potentiomenter attached to analog pin
Full color LCD over SPI communication
SD card reader for FAT16 formatted cards
Speaker 8 Ohm
Digital Compass provides deviation from the geographical north in degrees
I2C soldering ports 3
Prototyping areas 4
-Arduino esplora:
Microcontroller ATmega32u4
Operating Voltage 5V
Flash Memory 32 KB of which 4 KB used by bootloader
SRAM 2.5 KB
EEPROM 1 KB
Clock Speed 16 MHz
-Arduino mega ADK:
Microcontroller ATmega2560
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limits) 6-20V
Digital I/O Pins 54 (of which 15 provide PWM output)
Analog Input Pins 16
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 256 KB of which 8 KB used by bootloader
SRAM 8 KB
EEPROM 4 KB
Clock Speed 16 MHz
USB Host Chip MAX3421E
-Arduino ethernet:
Microcontroller ATmega328
Operating Voltage 5V
Input Voltage Plug (recommended) 7-12V
Input Voltage Plug (limits) 6-20V
Input Voltage PoE (limits) 36-57V
Digital I/O Pins 14 (of which 4 provide PWM output)
Arduino Pins reserved:
10 to 13 used for SPI
4 used for SD card
2 W5100 interrupt (when bridged)
Analog Input Pins 6
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock Speed 16 MHz
W5100 TCP/IP Embedded Ethernet Controller
Power Over Ethernet ready Magnetic Jack
Micro SD card, with active voltage translators
-Arduino mega 2560:
Microcontroller ATmega2560
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limits) 6-20V
Digital I/O Pins 54 (of which 15 provide PWM output)
Analog Input Pins 16
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 256 KB of which 8 KB used by bootloader
SRAM 8 KB
EEPROM 4 KB
Clock Speed 16 MHz
-Arduino mini:
Microcontroller ATmega328
Operating Voltage 5V
Input Voltage 7-9 V
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins 8 (of which 4 are broken out onto pins)
DC Current per I/O Pin 40 mA
Flash Memory 32 KB (of which 2 KB used by bootloader)
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Clock Speed 16 MHz
-Arduino lilyPad USB:
Questa è una piattaforma flessibile.
Microcontroller ATmega32u4
Operating Voltage 3.3V
Input Voltage 3.8V to 5V
Digital I/O Pins 9
PWM Channels 4
Analog Input Channels 4
DC Current per I/O Pin 40 mA
Flash Memory 32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
SRAM 2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM 1 KB (ATmega32u4)
Clock Speed 8 MHz
Ci sono altre tre varianti di Lilypad:
-Simple;
-SimpleSnap;
-LilyPad Arduino;
-Arduino nano:
Microcontroller Atmel ATmega168 or ATmega328
Operating Voltage (logic level) 5 V
Input Voltage (recommended) 7-12 V
Input Voltage (limits) 6-20 V
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins 8
DC Current per I/O Pin 40 mA
Flash Memory 16 KB (ATmega168) or 32 KB (ATmega328) of which 2 KB used by bootloader
SRAM 1 KB (ATmega168) or 2 KB (ATmega328)
EEPROM 512 bytes (ATmega168) or 1 KB (ATmega328)
Clock Speed 16 MHz
Dimensions 0.73" x 1.70"
-Arduino pro mini:
Microcontroller ATmega168
Operating Voltage 3.3V or 5V (depending on model)
Input Voltage 3.35 -12 V (3.3V model) or 5 - 12 V (5V model)
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins 8
DC Current per I/O Pin 40 mA
Flash Memory 16 KB (of which 2 KB used by bootloader)
SRAM 1 KB
EEPROM 512 bytes
Clock Speed 8 MHz (3.3V model) or 16 MHz (5V model)
-Arduino Pro:
Microcontroller ATmega168 or ATmega328
Operating Voltage 3.3V or 5V
Input Voltage 3.35 -12 V (3.3V versions) or 5 - 12 V (5V versions)
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins 6
DC Current per I/O Pin 40 mA
Flash Memory 16 KB (ATmega168) or 32KB (ATmega328) of which 2 KB used by bootloader
SRAM 1 KB (ATmega168) or 2 KB (ATmega328)
EEPROM 512 bytes (ATmega168) or 1 KB (ATmega328)
Clock Speed 8 MHz (3.3V versions) or 16 MHz (5V versions)
-Arduino fio:
Microcontroller ATmega328P
Operating Voltage 3.3V
Input Voltage 3.35 -12 V
Input Voltage for Charge 3.7 - 7 V
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins 8
DC Current per I/O Pin 40 mA
Flash Memory 32 KB (of which 2 KB used by bootloader)
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Clock Speed 8 MHz
Lì dove le periferiche a disposizione non bastino per i nostri progetti, possiamo acquistare una delle numerose “shield” attraverso le quali si estendono le potenzialità della scheda elettronica di base, aggiungendo per esempio la connessione ethernet, Wi-Fi, GPRS, un lettore di microSD e così via.
Le espansioni servono per semplificare ancora di piu il nostro progetto o ampliarlo. Per esempio lo shield di I/O aumenta gli ingressi e le uscite del nostro arduino, se non ci bastano. Vi scrivo la lista dei vari shield:
-GSM Shield;
-Ethernet shield;
-wifi shield;
-wirless SD shield;
-USB host shield;
-motor shield;
-I/O shield;
-Wirless proto shield;
-Proto shield;
-lcd shield;
e per il software?
Per creare il programma in primis dovete creare un algoritmo, ovvero uno schema riassuntivo del funzionamento del vostro progetto. Dopo di chè vi create il programma. Per il programma andatevi a scaricare l'ide di arduino, ovvero l'ambiente di arduino dove poter programmare. il mio consiglio ora è di farvi uno schema hardware del progetto e il relativo programma, magari creando dei sottoprogrammi per semplificare il lavoro e il funzionamento.
Questo è un esempio di un programma di arduino per lo spegnimento del filtro mediante un pulsante per dare da mangiare ai pesci.
int pin1=2; //indichiamo il pin1 con il piedino 2 di arduino
int pin3=3; //indichiamo il pin2 con il piedi 3
void setup()
{
pinMode(pin1,INPUT);
pinMode(pin3,OUTPUT);
digitalWrite(pin1,HIGH);
}
void loop() //quando diamo da mangiare ai pesci
//spingiamo il pulsante
{
if(digitalRead(pin1)==LOW) // quando il pulsante è stato
{ // schiacciato si spegne
digitalWrite(pin3,HIGH); // il filtro per 2 minuti
for (int x=0; x<120; x++) delay(1000);
}
else
{
digitalWrite(pin3,LOW); // appena finito si riaccende
}
}
Bibliografia:
-www.arduino.cc
-Le mie conoscenze
to be continued soon.....
Gradite critiche, aggiunte e richiami ad errori :)
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